Скорее всего вышел из строя датчик педали сцепления. Находится на креплении у педали сцепления. У меня он просто не доставал до педали. Номерок по VAG 1J0 927 189 E, у меня такой стоял. На более новых машинках стоит датчик VAG 1J0 927 189 F, он вроде поновее, но тоже часто выходит из строя. Все меняют на новый доработанный VAG 6Q0 927 189.
Про установку писал в своем блоге не drive2.ru:
https://www.drive2.ru/l/10006054/Из-за него родимого и может барахлить дроссельная заслонка.
Хотя дроссельная заслонка тоже электронная, может и ее под замену.